&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Hello&nbsp;everyone！I'm&nbsp;Porting&nbsp;a&nbsp;rtai/linux&nbsp;application&nbsp;to&nbsp;xenomai/linux.&nbsp;&nbsp;Now&nbsp;I&nbsp;come&nbsp;across&nbsp;a&nbsp;problem：when&nbsp;I&nbsp;compile&nbsp;the&nbsp;kernel&nbsp;module&nbsp;of&nbsp;my&nbsp;program，I&nbsp;find&nbsp;a&nbsp;WARNING,<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;WARNING：“__fixunsdfdi”[freqmod.ko]&nbsp;undefined！<br>after&nbsp;compiling，I&nbsp;&nbsp;insmod&nbsp;the&nbsp;module&nbsp;xeno_native.ko，then&nbsp;insmod&nbsp;my&nbsp;kernel&nbsp;module&nbsp;freqmod.ko，then&nbsp;I&nbsp;come&nbsp;across&nbsp;an&nbsp;error：<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;insmod:error&nbsp;inserting&nbsp;'freqmod.ko':-1&nbsp;Unknown&nbsp;symbol&nbsp;in&nbsp;module<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;dmesg，it&nbsp;tells&nbsp;me:&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;unknown&nbsp;symbol&nbsp;__fixunsdfdi。<br>&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;Before&nbsp;being&nbsp;portted&nbsp;to&nbsp;xenomai/linux&nbsp;(linux-2.6.24,xenomai-2.4.3,gcc-4.1.1)，it&nbsp;run&nbsp;ok&nbsp;in&nbsp;rtai/linux&nbsp;（linux-2.6.24，rtai-3.7，gcc-4.1.1），and&nbsp;I&nbsp;only&nbsp;transport&nbsp;the&nbsp;RTAI&nbsp;API&nbsp;to&nbsp;Xeno's&nbsp;native&nbsp;API.&nbsp;So&nbsp;what's&nbsp;wrong?&nbsp;&nbsp;I'm&nbsp;looking&nbsp;forward&nbsp;to&nbsp;your&nbsp;answers!&nbsp;<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Thank&nbsp;you&nbsp;very&nbsp;much&nbsp;!<br><br><span title="neteasefooter"/><hr/>
<a href="http://news.163.com/madeinchina/index.html?from=mailfooter">"中国制造",讲述中国60年往事</a>
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