Hello everyone！I'm Porting rtai/linux applications to xenomai/linux. I want to swith  RTAI API to  Xeno's native API. Now I have a problem:we know,rtai provides a kernel module: math.ko, so we can use math funtions in our kernel modules of our applications ,but xenomai doesn't provide the same functions. what should I do? My kernel module of application need  some math functions.
    Maybe I should port the math.ko of rtai to xenomai or copy the definitions of needed math funtions to the source code of my kernel module ? 
    Do you own a good method to solve the problem?  I'm looking forward to your answers! Thank you!

---

"中国制造",讲述中国60年往事