Index: ksrc/arch/powerpc/Kconfig =================================================================== --- ksrc/arch/powerpc/Kconfig (revision 4080) +++ ksrc/arch/powerpc/Kconfig (working copy) @@ -2,6 +2,10 @@ config XENO_GENERIC_STACKPOOL bool default y +config XENO_FASTSEM + bool + default y + source "kernel/xenomai/nucleus/Kconfig" menu "Machine"