[Xenomai-core] rt_task_create and rt_task delete re-scheduling calling task

[Roberto Bielli <roberto.bielli@domain.hid>]

Hi,

i saw in the documentation that rt_task_create and rt_task_delete should 
re-scheduling the calling task.
So i lost the priority if in a task try to call rt_task_create or 
rt_task create. Do i understand correctly ?
Is there a way to avoid this behaviour ? Or which are all the case of 
re-scheduling whne calling rt_task_create/rt_task_delete ?

Thanks of all

P.S.  the imx25 now it's perfect. Was only the reentrant interrupt.

-- 
+------------------------------------------------------------------------------------------------+
							
Roberto Bielli
Sviluppo Software					
Axel S.r.l.					
							
Via Del Cannino, 3 				
21020 Crosio Della Valle			
Varese - Italy					
							
Telefono: +39 0332 949600			
Fax:      +39 0332 969315			
							
E-mail:   roberto.bielli@domain.hid	
Web Site: www.axelsw.it

+------------------------------------------------------------------------------------------------+

Si precisa che le informazioni contenute in questo messaggio sono riservate e ad uso esclusivo del destinatario.
Qualora il messaggio in parola Le fosse pervenuto per errore, La preghiamo di eliminarlo senza copiarlo e di non inoltrarlo a terzi,
dandocene gentilmente comunicazione. Grazie.
Informativa sul trattamento dei dati personali (D. Lgs. 196/2003).
I dati utilizzati per la spedizione del presente messaggio sono utilizzati da Axel S.r.l., titolare del trattamento,
per l'invio delle comunicazioni dei diversi settori aziendali, non essendo autorizzata la divulgazione a terzi.
Potrete rivolgere alla seguente mail richieste di verifica, rettifica o cancellazione dei Vostri dati: info@domain.hid

This e-mail and any attachments is confidential and may contain privileged information
intended for the addressee(s) only. Dissemination, copying, printing or use by anybody
else is unauthorised. If you are not the intended recipient,
please delete this message and any attachments and advise the sender
by return e-mail.Thank you.  			
							
+------------------------------------------------------------------------------------------------+