[Xenomai] xenomai smp - how it works

[Roberto Bielli <roberto.bielli@axelsw.it>]

Hi,

i would like to know how works in theory xenomai on smp system (with 
local timers, imx6q for example).
For example linux is always on one cpu and xenomai on other ?
Or is there a complex algorithm to determine who is in a processor in a 
instance ?
Linux can disturb xenomai more than single processor ?
Is better (jitter, latency, etc...) xenomai on a multi-core than to 
single core ?

Thanks a lot

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Roberto Bielli
Sviluppo Software					
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