Re: Hilfe - Wohin Anfragen bezügl. SocketCAN/FlexCAN

[Marc Kleine-Budde <mkl@pengutronix.de>]

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On 04/15/2015 02:13 PM, Markus Uhle wrote:
> wir benutzen in einem Medizingerät SocketCAN in Verbindung mit FlexCAN 
> (i.MX53 Prozessor).
> Ich habe im Broadcastmode (SocketCAN, BCM-Manager) einige Probleme, die 
> ich gerne schildern würde.
> 
> Gibt es noch eine aktive Mailing-List für SocketCAN und FlexCAN ?
> An wen könnte ich mich hier wenden?

Ja und zwar die englischsprachigen Liste linux-can@vger.kernel.org

> Mein Problem:
> - Ich registriere im Broadcastmanager z.B. 20 RTR-Requests, die alle 
> 100ms zyklisch gesendet werden sollen (in einer Funktion, also in Etwa 
> zur gleichen Zeit)
> - Am CAN-Bus hängt nur noch die Busterminierung und ein CAN-Sniffer 
> (PeakCAN), der die Messages ack'ed.
> - Wenn ich mehr als 12 Messages im BCM registiere, werden alle Messages 
> ab der 13. Message nur noch selten (ca. alle 1-10 Sekunden) gesendet

Ich habe noch nie mit dem Broadcastmanager gearbeitet....

> Ich habe die Linux-Sourcen vom BCM und vom FlexCAN schon angeschaut und 
> finde keine offensichtlichen Fehler.
> 
> Meine Vermutung ist, dass wenn ich sehr schnell hintereinander im BCM 
> (SocketCAN) Nachrichten registiere, die zyklisch alle
> 100ms gesendet werden sollen, dann liegen diese so dicht zusammen, dass 
> die nächste Nachricht eventuell schon gesendet
> wird (vom BCM zum FlexCAN), bevor die alte Nachricht über den Bus raus 
> ist. In dem Fall wird die alte Nachricht eventuell
> abgebrochen. Ich habe im FlexCAN-Treiber keinen Rückgabewert wie "cannot 
> be sent, because I am busy" gefunden.

Das ist richtig, diesen Rückgabewert gibt es nicht, da der Treiber seine
TX-Queue anhält, falls er keine Pakete mehr aufnehmen kann. Zur Zeit ist
im Flexcan Treiber nur eine Queue mit der Tiefe von einem Paket
implementiert. Die Länge der Queue ist per default 10 Pakete. Das könnte
Ihre Beobachtung erklären. Vielleicht ist der BCM nicht darauf
ausgelegt, dass nicht alle Pakete in der Queue laden.

Ich schlage vor, dass Sie Ihre Problembeschreibung auf die Liste posten
und wir dort weiter diskutieren.

Grüße,
Marc Kleine-Budde

-- 
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