#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <syscall.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/videodev2.h>

int main(void)
{
  int fd;
  pid_t pid;
  struct v4l2_format fmt2 = { .type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE };
  
  fd = open("/dev/video0", O_RDONLY);
  if (fd == -1) {
    perror("open 1");
    return 1;
  }

  if (syscall(SYS_ioctl, fd, VIDIOC_G_FMT, &fmt2)) {
    perror("G_FMT 1");
    return 1;
  }
      
  if (syscall(SYS_ioctl, fd, VIDIOC_TRY_FMT, &fmt2)) {
    perror("TRY_FMT 1");
    return 1;
  }

  if (syscall(SYS_ioctl, fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt2)) {
    perror("S_FMT 1");
    return 1;
  }

/*  pid = fork();
  if (pid == -1) {
    perror("fork");
    return 1;
  }
  
  if (!pid) {
    close(fd);
  } else */ {
    close(fd);
    fd = open("/dev/video0", O_RDONLY);
    if (fd == -1) {
      perror("open 2");
      return 1;
    }

    if (syscall(SYS_ioctl, fd, VIDIOC_G_FMT, &fmt2)) {
      perror("G_FMT 2");
      return 1;
    }
        
    if (syscall(SYS_ioctl, fd, VIDIOC_TRY_FMT, &fmt2)) {
      perror("TRY_FMT 2");
      return 1;
    }

    if (syscall(SYS_ioctl, fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt2)) {
      perror("S_FMT 2");
      return 1;
    }
  }
  return 0;
}