[PATCH v2 3/5] arm64: dts: freescale: Add i.MX91 dtsi support

Pengfei Li
2024-05-29T10:31:07Z

The i.MX 91 family features an Arm Cortex-A55 running at up to
1.4GHz, support for modern LPDDR4 memory to enable platform longevity,
along with a rich set of peripherals targeting medical, industrial
and consumer IoT market segments.

The design of the i.MX91 platform is very similar to i.MX93.
The mainly difference between i.MX91 and i.MX93 is as follows:
- i.MX91 removed some clocks and modified the names of some clocks.
- i.MX91 only has one A core

Signed-off-by: Pengfei Li <pengfei.li_1@nxp.com>
Reviewed-by: Frank Li <Frank.Li@nxp.com>
---

Notes:
Change for v2:
- refine the commit msg to supplement the differences between i.MX91 and i.MX93.

arch/arm64/boot/dts/freescale/imx91-pinfunc.h | 770 ++++++++++++++++++
arch/arm64/boot/dts/freescale/imx91.dtsi | 66 ++
2 files changed, 836 insertions(+)
create mode 100644 arch/arm64/boot/dts/freescale/imx91-pinfunc.h
create mode 100644 arch/arm64/boot/dts/freescale/imx91.dtsi

diff --git a/arch/arm64/boot/dts/freescale/imx91-pinfunc.h b/arch/arm64/boot/dts/freescale/imx91-pinfunc.h
new file mode 100644
index 000000000000..bc58ce2102b2
--- /dev/null
+++ b/arch/arm64/boot/dts/freescale/imx91-pinfunc.h
@@ -0,0 +1,770 @@
+/* SPDX-License-Identifier: (GPL-2.0+ OR MIT) */
+/*
+ * Copyright 2024 NXP
+ */
+
+#ifndef __DTS_IMX91_PINFUNC_H
+#define __DTS_IMX91_PINFUNC_H
+
+/*
+ * The pin function ID is a tuple of
+ * <mux_reg conf_reg input_reg mux_mode input_val>
+ */
+#define MX91_PAD_DAP_TDI__JTAG_MUX_TDI 0x0000 0x01B0 0x03D8 0x00 0x00
+#define MX91_PAD_DAP_TDI__MQS2_LEFT 0x0000 0x01B0 0x0000 0x01 0x00
+#define MX91_PAD_DAP_TDI__CAN2_TX 0x0000 0x01B0 0x0000 0x03 0x00
+#define MX91_PAD_DAP_TDI__FLEXIO2_FLEXIO30 0x0000 0x01B0 0x0000 0x04 0x00
+#define MX91_PAD_DAP_TDI__GPIO3_IO28 0x0000 0x01B0 0x0000 0x05 0x00
+#define MX91_PAD_DAP_TDI__LPUART5_RX 0x0000 0x01B0 0x0488 0x06 0x00
+
+#define MX91_PAD_DAP_TMS_SWDIO__JTAG_MUX_TMS 0x0004 0x01B4 0x03DC 0x00 0x00
+#define MX91_PAD_DAP_TMS_SWDIO__FLEXIO2_FLEXIO31 0x0004 0x01B4 0x0000 0x04 0x00
+#define MX91_PAD_DAP_TMS_SWDIO__GPIO3_IO29 0x0004 0x01B4 0x0000 0x05 0x00
+#define MX91_PAD_DAP_TMS_SWDIO__LPUART5_RTS_B 0x0004 0x01B4 0x0000 0x06 0x00
+
+#define MX91_PAD_DAP_TCLK_SWCLK__JTAG_MUX_TCK 0x0008 0x01B8 0x03D4 0x00 0x00
+#define MX91_PAD_DAP_TCLK_SWCLK__FLEXIO1_FLEXIO30 0x0008 0x01B8 0x0000 0x04 0x00
+#define MX91_PAD_DAP_TCLK_SWCLK__GPIO3_IO30 0x0008 0x01B8 0x0000 0x05 0x00
+#define MX91_PAD_DAP_TCLK_SWCLK__LPUART5_CTS_B 0x0008 0x01B8 0x0484 0x06 0x00
+
+#define MX91_PAD_DAP_TDO_TRACESWO__JTAG_MUX_TDO 0x000C 0x01BC 0x0000 0x00 0x00
+#define MX91_PAD_DAP_TDO_TRACESWO__MQS2_RIGHT 0x000C 0x01BC 0x0000 0x01 0x00
+#define MX91_PAD_DAP_TDO_TRACESWO__CAN2_RX 0x000C 0x01BC 0x0364 0x03 0x00
+#define MX91_PAD_DAP_TDO_TRACESWO__FLEXIO1_FLEXIO31 0x000C 0x01BC 0x0000 0x04 0x00
+#define MX91_PAD_DAP_TDO_TRACESWO__GPIO3_IO31 0x000C 0x01BC 0x0000 0x05 0x00
+#define MX91_PAD_DAP_TDO_TRACESWO__LPUART5_TX 0x000C 0x01BC 0x048C 0x06 0x00
+
+#define MX91_PAD_GPIO_IO00__GPIO2_IO0 0x0010 0x01C0 0x0000 0x00 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO00__LPI2C3_SDA 0x0010 0x01C0 0x03F4 0x01 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO00__MEDIAMIX_CAM_CLK 0x0010 0x01C0 0x04BC 0x02 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO00__MEDIAMIX_DISP_CLK 0x0010 0x01C0 0x0000 0x03 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO00__LPSPI6_PCS0 0x0010 0x01C0 0x0000 0x04 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO00__LPUART5_TX 0x0010 0x01C0 0x048C 0x05 0x01
+#define MX91_PAD_GPIO_IO00__LPI2C5_SDA 0x0010 0x01C0 0x0404 0x06 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO00__FLEXIO1_FLEXIO0 0x0010 0x01C0 0x036C 0x07 0x00
+
+#define MX91_PAD_GPIO_IO01__GPIO2_IO1 0x0014 0x01C4 0x0000 0x00 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO01__LPI2C3_SCL 0x0014 0x01C4 0x03F0 0x01 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO01__MEDIAMIX_CAM_DATA0 0x0014 0x01C4 0x0490 0x02 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO01__MEDIAMIX_DISP_DE 0x0014 0x01C4 0x0000 0x03 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO01__LPSPI6_SIN 0x0014 0x01C4 0x0000 0x04 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO01__LPUART5_RX 0x0014 0x01C4 0x0488 0x05 0x01
+#define MX91_PAD_GPIO_IO01__LPI2C5_SCL 0x0014 0x01C4 0x0400 0x06 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO01__FLEXIO1_FLEXIO1 0x0014 0x01C4 0x0370 0x07 0x00
+
+#define MX91_PAD_GPIO_IO02__GPIO2_IO2 0x0018 0x01C8 0x0000 0x00 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO02__LPI2C4_SDA 0x0018 0x01C8 0x03FC 0x01 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO02__MEDIAMIX_CAM_VSYNC 0x0018 0x01C8 0x04C0 0x02 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO02__MEDIAMIX_DISP_VSYNC 0x0018 0x01C8 0x0000 0x03 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO02__LPSPI6_SOUT 0x0018 0x01C8 0x0000 0x04 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO02__LPUART5_CTS_B 0x0018 0x01C8 0x0484 0x05 0x01
+#define MX91_PAD_GPIO_IO02__LPI2C6_SDA 0x0018 0x01C8 0x040C 0x06 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO02__FLEXIO1_FLEXIO2 0x0018 0x01C8 0x0374 0x07 0x00
+
+#define MX91_PAD_GPIO_IO03__GPIO2_IO3 0x001C 0x01CC 0x0000 0x00 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO03__LPI2C4_SCL 0x001C 0x01CC 0x03F8 0x01 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO03__MEDIAMIX_CAM_HSYNC 0x001C 0x01CC 0x04B8 0x02 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO03__MEDIAMIX_DISP_HSYNC 0x001C 0x01CC 0x0000 0x03 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO03__LPSPI6_SCK 0x001C 0x01CC 0x0000 0x04 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO03__LPUART5_RTS_B 0x001C 0x01CC 0x0000 0x05 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO03__LPI2C6_SCL 0x001C 0x01CC 0x0408 0x06 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO03__FLEXIO1_FLEXIO3 0x001C 0x01CC 0x0378 0x07 0x00
+
+#define MX91_PAD_GPIO_IO04__GPIO2_IO4 0x0020 0x01D0 0x0000 0x00 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO04__TPM3_CH0 0x0020 0x01D0 0x0000 0x01 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO04__PDM_CLK 0x0020 0x01D0 0x0000 0x02 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO04__MEDIAMIX_DISP_DATA0 0x0020 0x01D0 0x0000 0x03 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO04__LPSPI7_PCS0 0x0020 0x01D0 0x0000 0x04 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO04__LPUART6_TX 0x0020 0x01D0 0x0000 0x05 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO04__LPI2C6_SDA 0x0020 0x01D0 0x040C 0x06 0x01
+#define MX91_PAD_GPIO_IO04__FLEXIO1_FLEXIO4 0x0020 0x01D0 0x037C 0x07 0x00
+
+#define MX91_PAD_GPIO_IO05__GPIO2_IO5 0x0024 0x01D4 0x0000 0x00 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO05__TPM4_CH0 0x0024 0x01D4 0x0000 0x01 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO05__PDM_BIT_STREAM0 0x0024 0x01D4 0x04C4 0x02 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO05__MEDIAMIX_DISP_DATA1 0x0024 0x01D4 0x0000 0x03 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO05__LPSPI7_SIN 0x0024 0x01D4 0x0000 0x04 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO05__LPUART6_RX 0x0024 0x01D4 0x0000 0x05 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO05__LPI2C6_SCL 0x0024 0x01D4 0x0408 0x06 0x01
+#define MX91_PAD_GPIO_IO05__FLEXIO1_FLEXIO5 0x0024 0x01D4 0x0380 0x07 0x00
+
+#define MX91_PAD_GPIO_IO06__GPIO2_IO6 0x0028 0x01D8 0x0000 0x00 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO06__TPM5_CH0 0x0028 0x01D8 0x0000 0x01 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO06__PDM_BIT_STREAM1 0x0028 0x01D8 0x04C8 0x02 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO06__MEDIAMIX_DISP_DATA2 0x0028 0x01D8 0x0000 0x03 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO06__LPSPI7_SOUT 0x0028 0x01D8 0x0000 0x04 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO06__LPUART6_CTS_B 0x0028 0x01D8 0x0000 0x05 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO06__LPI2C7_SDA 0x0028 0x01D8 0x0414 0x06 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO06__FLEXIO1_FLEXIO6 0x0028 0x01D8 0x0384 0x07 0x00
+
+#define MX91_PAD_GPIO_IO07__GPIO2_IO7 0x002C 0x01DC 0x0000 0x00 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO07__LPSPI3_PCS1 0x002C 0x01DC 0x0000 0x01 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO07__MEDIAMIX_CAM_DATA1 0x002C 0x01DC 0x0494 0x02 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO07__MEDIAMIX_DISP_DATA3 0x002C 0x01DC 0x0000 0x03 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO07__LPSPI7_SCK 0x002C 0x01DC 0x0000 0x04 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO07__LPUART6_RTS_B 0x002C 0x01DC 0x0000 0x05 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO07__LPI2C7_SCL 0x002C 0x01DC 0x0410 0x06 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO07__FLEXIO1_FLEXIO7 0x002C 0x01DC 0x0388 0x07 0x00
+
+#define MX91_PAD_GPIO_IO08__GPIO2_IO8 0x0030 0x01E0 0x0000 0x00 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO08__LPSPI3_PCS0 0x0030 0x01E0 0x0000 0x01 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO08__MEDIAMIX_CAM_DATA2 0x0030 0x01E0 0x0498 0x02 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO08__MEDIAMIX_DISP_DATA4 0x0030 0x01E0 0x0000 0x03 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO08__TPM6_CH0 0x0030 0x01E0 0x0000 0x04 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO08__LPUART7_TX 0x0030 0x01E0 0x0000 0x05 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO08__LPI2C7_SDA 0x0030 0x01E0 0x0414 0x06 0x01
+#define MX91_PAD_GPIO_IO08__FLEXIO1_FLEXIO8 0x0030 0x01E0 0x038C 0x07 0x00
+
+#define MX91_PAD_GPIO_IO09__GPIO2_IO9 0x0034 0x01E4 0x0000 0x00 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO09__LPSPI3_SIN 0x0034 0x01E4 0x0000 0x01 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO09__MEDIAMIX_CAM_DATA3 0x0034 0x01E4 0x049C 0x02 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO09__MEDIAMIX_DISP_DATA5 0x0034 0x01E4 0x0000 0x03 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO09__TPM3_EXTCLK 0x0034 0x01E4 0x0000 0x04 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO09__LPUART7_RX 0x0034 0x01E4 0x0000 0x05 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO09__LPI2C7_SCL 0x0034 0x01E4 0x0410 0x06 0x01
+#define MX91_PAD_GPIO_IO09__FLEXIO1_FLEXIO9 0x0034 0x01E4 0x0390 0x07 0x00
+
+#define MX91_PAD_GPIO_IO10__GPIO2_IO10 0x0038 0x01E8 0x0000 0x00 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO10__LPSPI3_SOUT 0x0038 0x01E8 0x0000 0x01 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO10__MEDIAMIX_CAM_DATA4 0x0038 0x01E8 0x04A0 0x02 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO10__MEDIAMIX_DISP_DATA6 0x0038 0x01E8 0x0000 0x03 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO10__TPM4_EXTCLK 0x0038 0x01E8 0x0000 0x04 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO10__LPUART7_CTS_B 0x0038 0x01E8 0x0000 0x05 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO10__LPI2C8_SDA 0x0038 0x01E8 0x041C 0x06 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO10__FLEXIO1_FLEXIO10 0x0038 0x01E8 0x0394 0x07 0x00
+
+#define MX91_PAD_GPIO_IO11__GPIO2_IO11 0x003C 0x01EC 0x0000 0x00 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO11__LPSPI3_SCK 0x003C 0x01EC 0x0000 0x01 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO11__MEDIAMIX_CAM_DATA5 0x003C 0x01EC 0x04A4 0x02 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO11__MEDIAMIX_DISP_DATA7 0x003C 0x01EC 0x0000 0x03 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO11__TPM5_EXTCLK 0x003C 0x01EC 0x0000 0x04 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO11__LPUART7_RTS_B 0x003C 0x01EC 0x0000 0x05 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO11__LPI2C8_SCL 0x003C 0x01EC 0x0418 0x06 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO11__FLEXIO1_FLEXIO11 0x003C 0x01EC 0x0398 0x07 0x00
+
+#define MX91_PAD_GPIO_IO12__GPIO2_IO12 0x0040 0x01F0 0x0000 0x00 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO12__TPM3_CH2 0x0040 0x01F0 0x0000 0x01 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO12__PDM_BIT_STREAM2 0x0040 0x01F0 0x04CC 0x02 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO12__MEDIAMIX_DISP_DATA8 0x0040 0x01F0 0x0000 0x03 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO12__LPSPI8_PCS0 0x0040 0x01F0 0x0000 0x04 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO12__LPUART8_TX 0x0040 0x01F0 0x0000 0x05 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO12__LPI2C8_SDA 0x0040 0x01F0 0x041C 0x06 0x01
+#define MX91_PAD_GPIO_IO12__SAI3_RX_SYNC 0x0040 0x01F0 0x04DC 0x07 0x00
+
+#define MX91_PAD_GPIO_IO13__GPIO2_IO13 0x0044 0x01F4 0x0000 0x00 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO13__TPM4_CH2 0x0044 0x01F4 0x0000 0x01 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO13__PDM_BIT_STREAM3 0x0044 0x01F4 0x04D0 0x02 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO13__MEDIAMIX_DISP_DATA9 0x0044 0x01F4 0x0000 0x03 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO13__LPSPI8_SIN 0x0044 0x01F4 0x0000 0x04 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO13__LPUART8_RX 0x0044 0x01F4 0x0000 0x05 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO13__LPI2C8_SCL 0x0044 0x01F4 0x0418 0x06 0x01
+#define MX91_PAD_GPIO_IO13__FLEXIO1_FLEXIO13 0x0044 0x01F4 0x039C 0x07 0x00
+
+#define MX91_PAD_GPIO_IO14__GPIO2_IO14 0x0048 0x01F8 0x0000 0x00 0x00
+#define MX91_PAD_GPIO_IO14__LPUART3_TX 0x0048 0x01F8 0x0474 0x01 0x00
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2.34.1