[Xenomai-core] [PATCH] Sensoray 526 analogy driver

["Alessio Margan]

Hi,

I've got a doubt about s526 driver on reading analog input.

I read analog data in this way

sampl_t data;
a4l_insn_t insn_tab = {
.type = A4L_INSN_READ,
.idx_subd = idx_subd,
.chan_desc = CHAN(idx_chan),
.data_size = sizeof(data),
.data = &data};

/* Sends the read instruction to the Analogy layer */
ret = a4l_snd_insn(&dsc, &insn_tab);

on driver side data_size is the number of samples not the nr of byte to 
read,
the driver expect data_size to be the number of samples and data to be a 
vector of samples

uint16_t *data = (uint16_t *)insn->data;

/* convert n samples */
for (n = 0; n < insn->data_size; n++) {
/* trigger conversion */
outw(value, ADDR_REG(REG_ADC));
a4l_info(dev, "s526_ai_rinsn: Wrote 0x%04x to ADC\n", value);
a4l_info(dev, "s526_ai_rinsn: ADC reg=0x%04x\n", inw(ADDR_REG(REG_ADC)));

#define TIMEOUT 100

/* wait for conversion to end */
for (i = 0; i < TIMEOUT; i++) {
status = inw(ADDR_REG(REG_ISR));
if (status & ISR_ADC_DONE) {
outw(ISR_ADC_DONE, ADDR_REG(REG_ISR));
break;
}
}
if (i == TIMEOUT) {
a4l_warn(dev, "s526_ai_rinsn: ADC(0x%04x) timeout\n", 
inw(ADDR_REG(REG_ISR)));
return -ETIMEDOUT;
}

/* read data */
d = inw(ADDR_REG(REG_ADD));
a4l_info(dev, "s526_ai_rinsn: AI[%d]=0x%04x\n", n, (unsigned short)(d & 
0xFFFF));

/* munge data */
data[n] = d ^ 0x8000;
}

TIA

Alessio

-- 

ISTITUTO ITALIANO
DI TECNOLOGIA

Alessio Margan
/Senior Technician/
mail me <mailto:alessio.margan@domain.hid>

Via Morego, 30 16163 Genova 
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