[Xenomai-core] [PATCH] Sensoray 526 analogy driver

["Alessio Margan]

Hi,

I try to configure sensoray counters to generate PWM signal

#define SUBD_CNT 0
#define SUBD_AI 1
#define SUBD_AO 2
#define SUBD_DIO 3

insn.type = A4L_INSN_CONFIG;
insn.idx_subd = SUBD_COUNTER;
insn.chan_desc = CHAN(channel);
insn.data_size = sizeof(dataC) / sizeof(dataC[0]);
insn.data = data;
data[0] = A4L_INSN_CONFIG_GPCT_PULSE_TRAIN_GENERATOR;
data[1] = cmReg.value;
data[2] = down_ticks;
data[3] = up_ticks;

ret = a4l_snd_insn(&dsc, &insn);

in a4l_do_insn the subdevice is check in this way but the test for 
counter, and I think also for dio, fails due
to A4L_SUBD_MASK_SPECIAL bit

#define A4L_SUBD_UNUSED (A4L_SUBD_MASK_SPECIAL|0x1)
#define A4L_SUBD_COUNTER (A4L_SUBD_MASK_SPECIAL|0x40)
#define A4L_SUBD_DIO (A4L_SUBD_MASK_SPECIAL|0x20)

/* Checks the subdevice's characteristics */
if ((subd->flags & A4L_SUBD_UNUSED) != 0) {
__a4l_err("a4l_do_insn: wrong subdevice selected 0x%X\n",subd->flags);
return -EINVAL;
}

there is something wrong or I miss something ?

TIA

Alessio


-- 

ISTITUTO ITALIANO
DI TECNOLOGIA

Alessio Margan
/Senior Technician/
mail me <mailto:alessio.margan@domain.hid>

Via Morego, 30 16163 Genova 
<http://maps.google.com/maps?f=q&hl=en&geocode=&q=via+morego,+30+genova&sll=37.0625,-95.677068&sspn=85.420533,191.601563&ie=UTF8&ll=44.474913,8.907037&spn=0.004685,0.011652&t=h&z=17&iwloc=addr>

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