[Adeos-main] port du Xenomai

[Adeos-main] port du Xenomai

[Rodrigo Muraro]

[-- Attachment #1: Type: text/plain, Size: 839 bytes --]

Salut,

Je suis en train de porter Xenomai pour le processeur OMAP-L138.

Je suis parti du kernel 2.6.34 fourni par Texas Instruments e j'ai applique
le patch I-pipe Xenomai 2.5.4.

Ensuite j'ai suivi les indications décrites dans le document suivant:
http://www.xenomai.org/index.php/I-pipe:ArmPorting

J'ai modifié que le fichier time.c du repertoire arch/arm/mach-davinci

Le kernel se bloque pendant l'initialisation du pilote USB, plus précisément
après l'appel à la fonction msleep.

J'ai fait un essai en plus:
J'ai appliqué le patch Xenomai mais j'ai désactivé l'option Xenomai dans le
menuconfig. La compilation s'est bien passé et le kernel s'est toujours
bloqué.

Le source du kernel que j'ai parti (2.6.34 fourni par Texas Instruments)
marche bien.

Est-ce que vous pouvez m'aider?

Merci,

Rodrigo

[-- Attachment #2: Type: text/html, Size: 1372 bytes --]

Re: [Adeos-main] port du Xenomai

[Gilles Chanteperdrix]

Rodrigo Muraro wrote:
> Salut,
> 
> Je suis en train de porter Xenomai pour le processeur OMAP-L138.
> 
> Je suis parti du kernel 2.6.34 fourni par Texas Instruments e j'ai applique
> le patch I-pipe Xenomai 2.5.4.

You probably would better start with 2.6.35, as it already has an I-pipe
patch:
http://download.gna.org/adeos/patches/v2.6/arm/adeos-ipipe-2.6.35.9-arm-1.18-01.patch

The current version of Xenomai is 2.5.6.

> 
> Ensuite j'ai suivi les indications décrites dans le document suivant:
> http://www.xenomai.org/index.php/I-pipe:ArmPorting
> 
> J'ai modifié que le fichier time.c du repertoire arch/arm/mach-davinci
> 
> Le kernel se bloque pendant l'initialisation du pilote USB, plus précisément
> après l'appel à la fonction msleep.

Tips and tricks #2. Check that the timer is ticking.

Please note that for an easier access to everybody, this list uses the
english language.

-- 
                                                                Gilles.

Re: [Adeos-main] port du Xenomai

[Rodrigo Muraro]

[-- Attachment #1: Type: text/plain, Size: 1212 bytes --]

Thanks,

The timer was ticking, the problem was the USB driver.

Rodrigo

2011/3/21 Gilles Chanteperdrix <gilles.chanteperdrix@xenomai.org>

> Rodrigo Muraro wrote:
> > Salut,
> >
> > Je suis en train de porter Xenomai pour le processeur OMAP-L138.
> >
> > Je suis parti du kernel 2.6.34 fourni par Texas Instruments e j'ai
> applique
> > le patch I-pipe Xenomai 2.5.4.
>
> You probably would better start with 2.6.35, as it already has an I-pipe
> patch:
>
> http://download.gna.org/adeos/patches/v2.6/arm/adeos-ipipe-2.6.35.9-arm-1.18-01.patch
>
> The current version of Xenomai is 2.5.6.
>
> >
> > Ensuite j'ai suivi les indications décrites dans le document suivant:
> > http://www.xenomai.org/index.php/I-pipe:ArmPorting
> >
> > J'ai modifié que le fichier time.c du repertoire arch/arm/mach-davinci
> >
> > Le kernel se bloque pendant l'initialisation du pilote USB, plus
> précisément
> > après l'appel à la fonction msleep.
>
> Tips and tricks #2. Check that the timer is ticking.
>
> Please note that for an easier access to everybody, this list uses the
> english language.
>
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>                                                                 Gilles.
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