* [Xenomai-help] Is Xenomai Fully Functional for me(newbie) on Linux 2.6.37.6
@ 2011-05-10 12:02 Sambasiva Rao Manchili
2011-05-10 12:38 ` Sambasiva Rao Manchili
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From: Sambasiva Rao Manchili @ 2011-05-10 12:02 UTC (permalink / raw)
To: Xenomai-help@domain.hid; +Cc: Antonio Gambin
[-- Attachment #1.1: Type: text/plain, Size: 3537 bytes --]
Hi,
Oflate we are thinking to port our applications(libraries having tasks) from VxWorks to Linux. During the feasibility stduy we have come across Xenomai.
We upgraded the Linux Kernel to 2.6.37 from 2.6.18 on CenOS.
For configuration of Real Time Kernel we followed the steps from
1. <http://www.xenomai.org/index.php/FAQs>
2. <Attached PDF >
3. <http://www.xenomai.org/index.php/Configuring_x86_kernels>
After building Kernel installing and Booting. We see as follows.
root@domain.hid<mailto:root@domain.hid>:~> uname -a
Linux zrhws128 2.6.37.6_xenomai-2.5.6-ipipe #12 PREEMPT Tue May 10 13:03:37 CEST 2011 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux
I tried both SMP and UP mode of building Kernel.
root@domain.hid<mailto:root@domain.hid>:~> dmesg | grep Xenomai
[ 1.293710] I-pipe: Domain Xenomai registered.
[ 1.293714] Xenomai: hal/x86_64 started.
[ 1.293727] Xenomai: scheduling class idle registered.
[ 1.293728] Xenomai: scheduling class rt registered.
[ 1.295065] Xenomai: real-time nucleus v2.5.6 (Wormhole Wizards) loaded.
[ 1.295146] Xenomai: starting native API services.
[ 1.295148] Xenomai: starting POSIX services.
[ 1.295170] Xenomai: starting RTDM services.
[ 1.295176] Xenomai: starting VxWorks services.
BUT, when I run
root@domain.hid<mailto:root@domain.hid>:~> /usr/xenomai/bin/latency -t0 -p200 -f -T50
Xenomai: native skin or CONFIG_XENO_OPT_PERVASIVE disabled.
(modprobe xeno_native?)
Can you please help me. What is wrong ?
We also just ported one of our library(was running on VxWorks like Client and Server program) to Linux2.6.37-xenoami2.5.6.
In this programe we used semMCreate, taskSpawn etc. VxWorks calls. So after changing the compilation environment by include right headers from Xenomai, all the compilation problems solved without changing much of our code except right includes and some changes in build environment.
+ We crated main function() where we call global function Server() (earlier on VxWorks, we call Server() from VxWorks Shell by spawning task)
root@domain.hid<mailto:root@domain.hid>> ./catsrv
Xenomai: vxworks skin or CONFIG_XENO_OPT_PERVASIVE disabled.
(modprobe xeno_vxworks?)
If you need any more information, I would be glad to provide. Looking forward for valuable guidance at your very earliest convenience.
Thanks in advance,
Samba.
Sambasiva Rao Manchili
Software Development Engineer
________________________________
NEXUS TELECOM AG
Network and Service Investigation
Muertschenstrasse 25
CH-8048 Zurich
Switzerland
Direct/mobile: +41 78 750 6808
Main: +41 44 355 6611
Email: sambasiva.manchili@domain.hid <mailto:sambasiva.manchili@domain.hidtelecom.com>
Website: www.nexustelecom.com<http://www.nexustelecom.com/>
[outbind://44-0000000048974278EF1AFD4EB71ECA75FCC9EEFE070046F5921DF52F6E40860287B30CADADC700000069C5AA000027C4392A5B770F488F145677583B2A8200000091F74A0000/cid:071344511@domain.hid]
Nexus Telecom is exhibiting at TMForum Management World 2011
May 23-26, Dublin, Ireland
Please visit us at Booth No. 39
http://www.tmforum.org/ManagementWorld2011/9414/home.html
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[-- Type: application/pdf, Size: 484730 bytes --]
[-- Attachment #3: xeno-test_output_May10_2011.txt --]
[-- Type: text/plain, Size: 79296 bytes --]
xeno-test: started
withBusybox is 0
xeno-test: running tests
Tue May 10 13:28:46 CEST 2011
running: /usr/xenomai/bin/xeno-config --verbose
xeno-config --verbose
--version="2.5.6"
--cc="gcc"
--arch="x86"
--prefix="/usr/xenomai"
--xeno-cflags="-I/usr/xenomai/include -D_GNU_SOURCE -D_REENTRANT -Wall -pipe -D__XENO__"
--xeno-ldflags="-L/usr/xenomai/lib -lxenomai -lpthread "
--posix-cflags=""
--posix-ldflags="-Wl,@/usr/xenomai/lib/posix.wrappers -L/usr/xenomai/lib -lpthread_rt -lxenomai -lpthread -lrt "
--library-dir="/usr/xenomai/lib"
Tue May 10 13:28:46 CEST 2011
running: /usr/xenomai/bin/xeno-info
If some fields are empty or look unusual you may have an old version.
Compare to the current minimal requirements in Documentation/Changes.
Linux zrhws128 2.6.37.6_xenomai-2.5.6-ipipe #12 PREEMPT Tue May 10 13:03:37 CEST 2011 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux
Gnu C 4.1.2
Gnu make 3.81
util-linux pre7)
mount pre7)
module-init-tools 3.3-pre2
e2fsprogs 1.39
PPP 2.4.4
Linux C Library > libc.2.5
Dynamic linker (ldd) 2.5
Procps 3.2.7
Net-tools 1.60
Kbd 1.12
Sh-utils 5.97
Modules Loaded ahci libahci uhci_hcd ohci_hcd ehci_hcd
Tue May 10 13:28:46 CEST 2011
running: cat /proc/cpuinfo
processor : 0
vendor_id : GenuineIntel
cpu family : 6
model : 23
model name : Intel(R) Core(TM)2 Duo CPU E8200 @ 2.66GHz
stepping : 6
cpu MHz : 2660.090
cache size : 6144 KB
fpu : yes
fpu_exception : yes
cpuid level : 10
wp : yes
flags : fpu vme de pse tsc msr pae mce cx8 apic sep mtrr pge mca cmov pat pse36 clflush dts acpi mmx fxsr sse sse2 ss ht tm pbe syscall nx lm constant_tsc arch_perfmon pebs bts rep_good nopl aperfmperf pni dtes64 monitor ds_cpl vmx smx est tm2 ssse3 cx16 xtpr pdcm sse4_1 lahf_lm dts tpr_shadow vnmi flexpriority
bogomips : 5320.18
clflush size : 64
cache_alignment : 64
address sizes : 36 bits physical, 48 bits virtual
power management:
Tue May 10 13:28:46 CEST 2011
running: md5sum /proc/cpuinfo # cpuinfo fingerprint
1dac6ad3f5fc7bc789bc33ad23c06a12 /proc/cpuinfo
CONFIG_TREE_PREEMPT_RCU=y
# CONFIG_TINY_PREEMPT_RCU is not set
CONFIG_PREEMPT_RCU=y
# CONFIG_PREEMPT_NONE is not set
# CONFIG_PREEMPT_VOLUNTARY is not set
CONFIG_PREEMPT=y
CONFIG_IPIPE=y
CONFIG_IPIPE_DOMAINS=4
CONFIG_IPIPE_DELAYED_ATOMICSW=y
# CONFIG_IPIPE_UNMASKED_CONTEXT_SWITCH is not set
CONFIG_HAVE_IPIPE_HOSTRT=y
CONFIG_PM=y
# CONFIG_PM_DEBUG is not set
CONFIG_PM_SLEEP=y
# CONFIG_PM_RUNTIME is not set
CONFIG_PM_OPS=y
# CONFIG_ACPI is not set
# CONFIG_CPU_FREQ is not set
# CONFIG_PMIC_DA903X is not set
# CONFIG_PMIC_ADP5520 is not set
# CONFIG_IPIPE_DEBUG is not set
CONFIG_DEBUG_PREEMPT=y
# CONFIG_DEBUG_SPINLOCK is not set
# CONFIG_DEBUG_SPINLOCK_SLEEP is not set
# CONFIG_PREEMPT_TRACER is not set
Tue May 10 13:28:46 CEST 2011
running: cat /proc/ipipe/Linux
+----- Handling ([A]ccepted, [G]rabbed, [W]ired, [D]iscarded)
|+---- Sticky
||+--- Locked
|||+-- Exclusive
||||+- Virtual
[IRQ] |||||
0: A....
1: A....
2: A....
3: A....
4: A....
5: A....
6: A.L..
7: A.L..
8: A....
9: A....
10: A....
11: A....
12: A....
13: A.L..
14: A.L..
15: A.L..
16: A....
17: A....
18: A....
19: A....
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26: A....
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59: A....
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199: A....
200: A....
201: A....
202: A....
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206: A....
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4417: G...V
[Domain info]
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priority=100
Tue May 10 13:28:46 CEST 2011
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2.9-00
Tue May 10 13:28:46 CEST 2011
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+----- Handling ([A]ccepted, [G]rabbed, [W]ired, [D]iscarded)
|+---- Sticky
||+--- Locked
|||+-- Exclusive
||||+- Virtual
[IRQ] |||||
4364: W..X.
4418: W...V
[Domain info]
id=0x58454e4f
priority=topmost
Tue May 10 13:28:46 CEST 2011
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dd workload started, pids 3979 stored in /var/lock/xeno-test.3839.pids
Tue May 10 13:28:46 CEST 2011
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CPU0
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1: 2 XT-PIC-XT-PIC i8042
2: 0 XT-PIC-XT-PIC cascade
3: 118755 XT-PIC-XT-PIC uhci_hcd:usb8, ahci
4: 12 XT-PIC-XT-PIC serial
5: 0 XT-PIC-XT-PIC ehci_hcd:usb2, uhci_hcd:usb6
8: 1 XT-PIC-XT-PIC rtc0
9: 4 XT-PIC-XT-PIC ehci_hcd:usb1, uhci_hcd:usb5
10: 3807 XT-PIC-XT-PIC uhci_hcd:usb4, uhci_hcd:usb7, eth0
11: 407 XT-PIC-XT-PIC hda_intel, uhci_hcd:usb3
12: 4 XT-PIC-XT-PIC i8042
NMI: 0 Non-maskable interrupts
LOC: 60710 Local timer interrupts
SPU: 0 Spurious interrupts
PMI: 0 Performance monitoring interrupts
IWI: 0 IRQ work interrupts
TRM: 0 Thermal event interrupts
THR: 0 Threshold APIC interrupts
MCE: 0 Machine check exceptions
MCP: 5 Machine check polls
ERR: 0
MIS: 0
Tue May 10 13:28:46 CEST 2011
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Tue May 10 13:28:46 CEST 2011
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SwapCached: 0 kB
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Active(file): 23644 kB
Inactive(file): 305320 kB
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Mlocked: 5352 kB
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SwapFree: 2048280 kB
Dirty: 136 kB
Writeback: 0 kB
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PageTables: 7264 kB
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Bounce: 0 kB
WritebackTmp: 0 kB
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Committed_AS: 219836 kB
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Tue May 10 13:28:46 CEST 2011
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0 0 0 193018 0 00000000 1394082603611 79377413 79377413 IRQ4364: [timer]
Tue May 10 13:28:46 CEST 2011
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APC CPU0
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1: 0 (lostage_handler)
2: 0 (registry_export)
3: 0 (pse51_lostage_handler)
4: 0 (deferred RTDM close)
Tue May 10 13:28:46 CEST 2011
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TRAP CPU0
0: 0 (Divide error)
1: 0 (Debug)
3: 0 (Int3)
4: 0 (Overflow)
5: 0 (Bounds)
6: 0 (Invalid opcode)
7: 0 (FPU not available)
8: 0 (Double fault)
9: 0 (FPU segment overrun)
10: 0 (Invalid TSS)
11: 0 (Segment not present)
12: 0 (Stack segment)
13: 0 (General protection)
14: 0 (Page fault)
15: 0 (Spurious interrupt)
16: 0 (FPU error)
17: 0 (Alignment check)
18: 0 (Machine check)
19: 0 (SIMD error)
Tue May 10 13:28:46 CEST 2011
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2.9-00
Tue May 10 13:28:46 CEST 2011
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size=259584:used=288:pagesz=512 (main heap)
size=129536:used=0:pagesz=512 (stack pool)
Tue May 10 13:28:46 CEST 2011
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IRQ CPU0
4364: 193033 [timer]
4418: 0 [virtual]
Tue May 10 13:28:46 CEST 2011
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999
Tue May 10 13:28:46 CEST 2011
running: cat /proc/xenomai/sched
CPU PID CLASS PRI TIMEOUT TIMEBASE STAT NAME
0 0 idle -1 - master R ROOT
Tue May 10 13:28:46 CEST 2011
running: cat /proc/xenomai/stat
CPU PID MSW CSW PF STAT %CPU NAME
0 0 0 0 0 00500080 99.9 ROOT
0 0 0 193042 0 00000000 0.1 IRQ4364: [timer]
Tue May 10 13:28:46 CEST 2011
running: cat /proc/xenomai/timebases
NAME RESOLUTION JIFFIES STATUS
master 1 n/a enabled,set
vxworks 1000000 143103 enabled,unset,isolated
Tue May 10 13:28:46 CEST 2011
running: cat /proc/xenomai/timer
status=on:setup=0:clock=3708427635448:timerdev=lapic:clockdev=tsc
Tue May 10 13:28:46 CEST 2011
running: cat /proc/xenomai/version
2.5.6
Tue May 10 13:28:46 CEST 2011
running: cat /proc/xenomai/interfaces/native
0
Tue May 10 13:28:46 CEST 2011
running: cat /proc/xenomai/interfaces/posix
0
Tue May 10 13:28:46 CEST 2011
running: cat /proc/xenomai/interfaces/rtdm
0
Tue May 10 13:28:46 CEST 2011
running: cat /proc/xenomai/interfaces/sys
0
Tue May 10 13:28:46 CEST 2011
running: cat /proc/xenomai/interfaces/vxworks
0
Tue May 10 13:28:46 CEST 2011
running: cat /proc/xenomai/registry/usage
slots=512:used=1:exported=0
Tue May 10 13:28:46 CEST 2011
running: cat /proc/xenomai/rtdm/fildes
total=128:open=0:free=128
Tue May 10 13:28:46 CEST 2011
running: cat /proc/xenomai/rtdm/named_devices
Hash Name Driver /proc
Tue May 10 13:28:46 CEST 2011
running: cat /proc/xenomai/rtdm/open_fildes
Index Locked Device Owner [PID]
Tue May 10 13:28:46 CEST 2011
running: cat /proc/xenomai/rtdm/protocol_devices
Hash ProtocolFamily:SocketType Driver /proc
Tue May 10 13:28:46 CEST 2011
running: cat /proc/xenomai/timerstat/master
CPU SCHEDULED FIRED TIMEOUT INTERVAL HANDLER NAME
0 208783 59638 687604 - NULL [host-timer]
0 143180 143179 112590 1000000 xntimer_tic vxworks
Tue May 10 13:28:46 CEST 2011
running: cat /proc/xenomai/timerstat/vxworks
CPU SCHEDULED FIRED TIMEOUT INTERVAL HANDLER NAME
Tue May 10 13:28:46 CEST 2011
running: top -bn1c
top - 13:28:47 up 22 min, 3 users, load average: 0.00, 0.01, 0.05
Tasks: 112 total, 2 running, 110 sleeping, 0 stopped, 0 zombie
Cpu(s): 0.4%us, 0.5%sy, 0.0%ni, 97.8%id, 1.2%wa, 0.0%hi, 0.1%si, 0.0%st
Mem: 1020304k total, 418872k used, 601432k free, 26988k buffers
Swap: 2048280k total, 0k used, 2048280k free, 306788k cached
PID USER PR NI VIRT RES SHR S %CPU %MEM TIME+ COMMAND
3979 root 20 0 63232 580 480 R 98.9 0.1 0:00.67 dd if /dev/zero of
1 root 20 0 10408 696 580 S 0.0 0.1 0:00.28 init [5]
2 root 20 0 0 0 0 S 0.0 0.0 0:00.00 [kthreadd]
Tue May 10 13:28:47 CEST 2011
running: ./run -- -sh -T 120 -t0 # latency
*
*
* Type ^C to stop this application.
*
*
Xenomai: native skin or CONFIG_XENO_OPT_PERVASIVE disabled.
(modprobe xeno_native?)
Tue May 10 13:28:47 CEST 2011
running: ./run -- -sh -T 120 -t1 # latency
*
*
* Type ^C to stop this application.
*
*
Xenomai: native skin or CONFIG_XENO_OPT_PERVASIVE disabled.
(modprobe xeno_native?)
Tue May 10 13:28:48 CEST 2011
running: ./run -- -sh -T 120 -t2 # latency
*
*
* Type ^C to stop this application.
*
*
Xenomai: native skin or CONFIG_XENO_OPT_PERVASIVE disabled.
(modprobe xeno_native?)
Tue May 10 13:28:48 CEST 2011
running: ./run -- -T 120 # switchtest
*
*
* Type ^C to stop this application.
*
*
Xenomai: POSIX skin or CONFIG_XENO_OPT_PERVASIVE disabled.
(modprobe xeno_posix?)
/usr/xenomai/bin/xeno-test: line 235: cd: /usr/xenomai/share/xenomai/testsuite/switchbench: No such file or directory
Tue May 10 13:28:48 CEST 2011
running: ./run -- -h # switchbench
/usr/xenomai/bin/xeno-test: line 112: ./run: No such file or directory
Tue May 10 13:28:48 CEST 2011
running: ./run -- -p 10 -n -l 1000 # cyclictest
*
*
* Type ^C to stop this application.
*
*
Xenomai: POSIX skin or CONFIG_XENO_OPT_PERVASIVE disabled.
(modprobe xeno_posix?)
Tue May 10 13:28:48 CEST 2011
running: cat /proc/interrupts
CPU0
0: 215 XT-PIC-XT-PIC timer
1: 2 XT-PIC-XT-PIC i8042
2: 0 XT-PIC-XT-PIC cascade
3: 119189 XT-PIC-XT-PIC uhci_hcd:usb8, ahci
4: 12 XT-PIC-XT-PIC serial
5: 0 XT-PIC-XT-PIC ehci_hcd:usb2, uhci_hcd:usb6
8: 1 XT-PIC-XT-PIC rtc0
9: 4 XT-PIC-XT-PIC ehci_hcd:usb1, uhci_hcd:usb5
10: 5553 XT-PIC-XT-PIC uhci_hcd:usb4, uhci_hcd:usb7, eth0
11: 407 XT-PIC-XT-PIC hda_intel, uhci_hcd:usb3
12: 4 XT-PIC-XT-PIC i8042
NMI: 0 Non-maskable interrupts
LOC: 63659 Local timer interrupts
SPU: 0 Spurious interrupts
PMI: 0 Performance monitoring interrupts
IWI: 0 IRQ work interrupts
TRM: 0 Thermal event interrupts
THR: 0 Threshold APIC interrupts
MCE: 0 Machine check exceptions
MCP: 5 Machine check polls
ERR: 0
MIS: 0
Tue May 10 13:28:48 CEST 2011
running: cat /proc/loadavg
0.00 0.01 0.05 2/141 4519
Tue May 10 13:28:48 CEST 2011
running: cat /proc/meminfo
MemTotal: 1020304 kB
MemFree: 600552 kB
Buffers: 27584 kB
Cached: 307260 kB
SwapCached: 0 kB
Active: 66100 kB
Inactive: 306480 kB
Active(anon): 42036 kB
Inactive(anon): 400 kB
Active(file): 24064 kB
Inactive(file): 306080 kB
Unevictable: 5352 kB
Mlocked: 5352 kB
SwapTotal: 2048280 kB
SwapFree: 2048280 kB
Dirty: 32 kB
Writeback: 0 kB
AnonPages: 43116 kB
Mapped: 32176 kB
Shmem: 496 kB
Slab: 25388 kB
SReclaimable: 17512 kB
SUnreclaim: 7876 kB
KernelStack: 1128 kB
PageTables: 7264 kB
NFS_Unstable: 0 kB
Bounce: 0 kB
WritebackTmp: 0 kB
CommitLimit: 2558432 kB
Committed_AS: 219836 kB
VmallocTotal: 34359738367 kB
VmallocUsed: 1216 kB
VmallocChunk: 34359733243 kB
HugePages_Total: 0
HugePages_Free: 0
HugePages_Rsvd: 0
HugePages_Surp: 0
Hugepagesize: 2048 kB
DirectMap4k: 6148 kB
DirectMap2M: 1040384 kB
Tue May 10 13:28:48 CEST 2011
running: cat /proc/xenomai/acct
0 0 0 0 0 00500080 2188803262 2187176051 1396199480637 ROOT
0 0 0 198009 0 00000000 2188803262 1555806 80945213 IRQ4364: [timer]
Tue May 10 13:28:48 CEST 2011
running: cat /proc/xenomai/apc
APC CPU0
0: 0 (pipe_wakeup)
1: 0 (lostage_handler)
2: 0 (registry_export)
3: 0 (pse51_lostage_handler)
4: 0 (deferred RTDM close)
Tue May 10 13:28:48 CEST 2011
running: cat /proc/xenomai/faults
TRAP CPU0
0: 0 (Divide error)
1: 0 (Debug)
3: 0 (Int3)
4: 0 (Overflow)
5: 0 (Bounds)
6: 0 (Invalid opcode)
7: 0 (FPU not available)
8: 0 (Double fault)
9: 0 (FPU segment overrun)
10: 0 (Invalid TSS)
11: 0 (Segment not present)
12: 0 (Stack segment)
13: 0 (General protection)
14: 0 (Page fault)
15: 0 (Spurious interrupt)
16: 0 (FPU error)
17: 0 (Alignment check)
18: 0 (Machine check)
19: 0 (SIMD error)
Tue May 10 13:28:48 CEST 2011
running: cat /proc/xenomai/hal
2.9-00
Tue May 10 13:28:48 CEST 2011
running: cat /proc/xenomai/heap
size=8192:used=8:pagesz=4096 (global sem heap)
size=259584:used=288:pagesz=512 (main heap)
size=129536:used=0:pagesz=512 (stack pool)
Tue May 10 13:28:48 CEST 2011
running: cat /proc/xenomai/irq
IRQ CPU0
4364: 198078 [timer]
4418: 0 [virtual]
Tue May 10 13:28:48 CEST 2011
running: cat /proc/xenomai/latency
999
Tue May 10 13:28:48 CEST 2011
running: cat /proc/xenomai/sched
CPU PID CLASS PRI TIMEOUT TIMEBASE STAT NAME
0 0 idle -1 - master R ROOT
Tue May 10 13:28:48 CEST 2011
running: cat /proc/xenomai/stat
CPU PID MSW CSW PF STAT %CPU NAME
0 0 0 0 0 00500080 99.9 ROOT
0 0 0 198120 0 00000000 0.1 IRQ4364: [timer]
Tue May 10 13:28:48 CEST 2011
running: cat /proc/xenomai/timebases
NAME RESOLUTION JIFFIES STATUS
master 1 n/a enabled,set
vxworks 1000000 145353 enabled,unset,isolated
Tue May 10 13:28:48 CEST 2011
running: cat /proc/xenomai/timer
status=on:setup=0:clock=3714428099840:timerdev=lapic:clockdev=tsc
Tue May 10 13:28:48 CEST 2011
running: cat /proc/xenomai/version
2.5.6
Tue May 10 13:28:48 CEST 2011
running: cat /proc/xenomai/interfaces/native
0
Tue May 10 13:28:48 CEST 2011
running: cat /proc/xenomai/interfaces/posix
0
Tue May 10 13:28:48 CEST 2011
running: cat /proc/xenomai/interfaces/rtdm
0
Tue May 10 13:28:48 CEST 2011
running: cat /proc/xenomai/interfaces/sys
0
Tue May 10 13:28:49 CEST 2011
running: cat /proc/xenomai/interfaces/vxworks
0
Tue May 10 13:28:49 CEST 2011
running: cat /proc/xenomai/registry/usage
slots=512:used=1:exported=0
Tue May 10 13:28:49 CEST 2011
running: cat /proc/xenomai/rtdm/fildes
total=128:open=0:free=128
Tue May 10 13:28:49 CEST 2011
running: cat /proc/xenomai/rtdm/named_devices
Hash Name Driver /proc
Tue May 10 13:28:49 CEST 2011
running: cat /proc/xenomai/rtdm/open_fildes
Index Locked Device Owner [PID]
Tue May 10 13:28:49 CEST 2011
running: cat /proc/xenomai/rtdm/protocol_devices
Hash ProtocolFamily:SocketType Driver /proc
Tue May 10 13:28:49 CEST 2011
running: cat /proc/xenomai/timerstat/master
CPU SCHEDULED FIRED TIMEOUT INTERVAL HANDLER NAME
0 211811 62666 688143 - NULL [host-timer]
0 145444 145443 316307 1000000 xntimer_tic vxworks
Tue May 10 13:28:49 CEST 2011
running: cat /proc/xenomai/timerstat/vxworks
CPU SCHEDULED FIRED TIMEOUT INTERVAL HANDLER NAME
Tue May 10 13:28:49 CEST 2011
running: top -bn1c
top - 13:28:49 up 23 min, 3 users, load average: 0.00, 0.01, 0.05
Tasks: 119 total, 2 running, 117 sleeping, 0 stopped, 0 zombie
Cpu(s): 0.5%us, 0.6%sy, 0.0%ni, 97.6%id, 1.2%wa, 0.0%hi, 0.1%si, 0.0%st
Mem: 1020304k total, 420164k used, 600140k free, 27584k buffers
Swap: 2048280k total, 0k used, 2048280k free, 307276k cached
PID USER PR NI VIRT RES SHR S %CPU %MEM TIME+ COMMAND
3979 root 20 0 63232 580 480 R 98.2 0.1 0:02.50 dd if /dev/zero of
1 root 20 0 10408 696 580 S 0.0 0.1 0:00.28 init [5]
2 root 20 0 0 0 0 S 0.0 0.0 0:00.00 [kthreadd]
3979 pts/3 00:00:02 dd
xeno-test: finished
^ permalink raw reply [flat|nested] 4+ messages in thread* Re: [Xenomai-help] Is Xenomai Fully Functional for me(newbie) on Linux 2.6.37.6
2011-05-10 12:02 [Xenomai-help] Is Xenomai Fully Functional for me(newbie) on Linux 2.6.37.6 Sambasiva Rao Manchili
@ 2011-05-10 12:38 ` Sambasiva Rao Manchili
2011-05-10 19:30 ` Gilles Chanteperdrix
0 siblings, 1 reply; 4+ messages in thread
From: Sambasiva Rao Manchili @ 2011-05-10 12:38 UTC (permalink / raw)
To: Xenomai-help@domain.hid; +Cc: Antonio Gambin
[-- Attachment #1: Type: text/plain, Size: 3698 bytes --]
Hi Gilles,
After browing through Xenomai Help Server(Gna), I found my problem is very close to the one of the users by name BONOS Antonis, who requested for help on an issue"Installation problem" yesterday!!!
As I followed the pdf http://embedded.communities.intel.com/servlet/JiveServlet/download/4435-1248/xeno_intel.pdf, BONOS Antonis also followed it.
Looking forward for your help!!!
Best Regards,
Samba.
________________________________
From: xenomai-help-bounces@domain.hid [mailto:xenomai-help-bounces@domain.hid] On Behalf Of Sambasiva Rao Manchili
Sent: Tuesday, 10. May, 2011 14:03
To: Xenomai-help@domain.hid
Cc: Antonio Gambin
Subject: [Xenomai-help] Is Xenomai Fully Functional for me(newbie) on Linux 2.6.37.6
Hi,
Oflate we are thinking to port our applications(libraries having tasks) from VxWorks to Linux. During the feasibility stduy we have come across Xenomai.
We upgraded the Linux Kernel to 2.6.37 from 2.6.18 on CenOS.
For configuration of Real Time Kernel we followed the steps from
1. <http://www.xenomai.org/index.php/FAQs>
2. <Attached PDF >
3. <http://www.xenomai.org/index.php/Configuring_x86_kernels>
After building Kernel installing and Booting. We see as follows.
root@domain.hid<mailto:root@domain.hid>:~> uname -a
Linux zrhws128 2.6.37.6_xenomai-2.5.6-ipipe #12 PREEMPT Tue May 10 13:03:37 CEST 2011 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux
I tried both SMP and UP mode of building Kernel.
root@domain.hid<mailto:root@domain.hid>:~> dmesg | grep Xenomai
[ 1.293710] I-pipe: Domain Xenomai registered.
[ 1.293714] Xenomai: hal/x86_64 started.
[ 1.293727] Xenomai: scheduling class idle registered.
[ 1.293728] Xenomai: scheduling class rt registered.
[ 1.295065] Xenomai: real-time nucleus v2.5.6 (Wormhole Wizards) loaded.
[ 1.295146] Xenomai: starting native API services.
[ 1.295148] Xenomai: starting POSIX services.
[ 1.295170] Xenomai: starting RTDM services.
[ 1.295176] Xenomai: starting VxWorks services.
BUT, when I run
root@domain.hid<mailto:root@domain.hid>:~> /usr/xenomai/bin/latency -t0 -p200 -f -T50
Xenomai: native skin or CONFIG_XENO_OPT_PERVASIVE disabled.
(modprobe xeno_native?)
Can you please help me. What is wrong ?
We also just ported one of our library(was running on VxWorks like Client and Server program) to Linux2.6.37-xenoami2.5.6.
In this programe we used semMCreate, taskSpawn etc. VxWorks calls. So after changing the compilation environment by include right headers from Xenomai, all the compilation problems solved without changing much of our code except right includes and some changes in build environment.
+ We crated main function() where we call global function Server() (earlier on VxWorks, we call Server() from VxWorks Shell by spawning task)
root@domain.hid<mailto:root@domain.hid>> ./catsrv
Xenomai: vxworks skin or CONFIG_XENO_OPT_PERVASIVE disabled.
(modprobe xeno_vxworks?)
If you need any more information, I would be glad to provide. Looking forward for valuable guidance at your very earliest convenience.
Thanks in advance,
Samba.
Nexus Telecom is exhibiting at TMForum Management World 2011
May 23-26, Dublin, Ireland
Please visit us at Booth No. 39
http://www.tmforum.org/ManagementWorld2011/9414/home.html
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[-- Attachment #2: Type: text/html, Size: 9390 bytes --]
^ permalink raw reply [flat|nested] 4+ messages in thread
* Re: [Xenomai-help] Is Xenomai Fully Functional for me(newbie) on Linux 2.6.37.6
2011-05-10 12:38 ` Sambasiva Rao Manchili
@ 2011-05-10 19:30 ` Gilles Chanteperdrix
2011-05-12 11:16 ` Sambasiva Rao Manchili
0 siblings, 1 reply; 4+ messages in thread
From: Gilles Chanteperdrix @ 2011-05-10 19:30 UTC (permalink / raw)
To: Sambasiva Rao Manchili; +Cc: Antonio Gambin, Xenomai-help@domain.hid
On 05/10/2011 02:38 PM, Sambasiva Rao Manchili wrote:
> Hi Gilles,
> After browing through Xenomai Help Server(Gna), I found my problem is
> very close to the one of the users by name BONOS Antonis, who requested
> for help on an issue"Installation problem" yesterday!!!
> As I followed the pdf
> http://embedded.communities.intel.com/servlet/JiveServlet/download/4435-1248/xeno_intel.pdf,
> BONOS Antonis also followed it.
>
> Looking forward for your help!!!
Hi Sambasiva,
I am not the only one replying on this list!
Especially since I only seldom run Xenomai on x86 these days. We already
had this error, but am unable to find the precise post. It is a
configuration error. So, please try removing all the superfluous things
in your kernel you will not use, such as numa, syscalls auditing,
selinux, ftrace, etc...
Regards.
------------------------------------------------------------------------
> This email and any attachment may contain confidential information which
> is intended for use only by the addressee(s) named above. If you
> received this email by mistake, please notify the sender immediately,
> and delete the email from your system. You are prohibited from copying,
> disseminating or otherwise using the email or any attachment.
If you intend to send some confidential information, please do not send
them to a public mailing list, as the only way for us to comply with
this disclaimer is to unsubscribe you.
--
Gilles.
^ permalink raw reply [flat|nested] 4+ messages in thread* Re: [Xenomai-help] Is Xenomai Fully Functional for me(newbie) on Linux 2.6.37.6
2011-05-10 19:30 ` Gilles Chanteperdrix
@ 2011-05-12 11:16 ` Sambasiva Rao Manchili
0 siblings, 0 replies; 4+ messages in thread
From: Sambasiva Rao Manchili @ 2011-05-12 11:16 UTC (permalink / raw)
To: Gilles Chanteperdrix; +Cc: Antonio Gambin, Xenomai-help@domain.hid
[-- Attachment #1: Type: text/plain, Size: 3906 bytes --]
Hi Help Support,
Finally I have success with Xenomia on X86_64 Linux 2.6.37.6.
Here is the output of xeno-test attached.
The problem written earlier on the following modprobe is not seen any more now!!!
root@domain.hid:~> /usr/xenomai/bin/latency -t0 -p200 -f -T50
Xenomai: native skin or CONFIG_XENO_OPT_PERVASIVE disabled.
(modprobe xeno_native?)
The mistake that I did was giving explicitly optional CFLAGS for 32bit while configuring Xenomai, after upgrading the Kerenel.
While my kernel and CentOS is 64 bit.
I just did as per README.INSTALL of xenomai, where I did not consider not to give those options while configuring Xenomai.
$xenomai_root/configure --enable-x86-sep --enable-smp --host=i686-linux CFLAGS="-m32 -O2" LDFLAGS="-m32"
The above configures to make 32bit libraries of Xenomai. Libraries are built successfuly and could instal but while running for example "latency" we see modprobe error.
Now I tried as
>/usr/src/xenomai/configure --enable-x86-sep --enable-smp
The above configures to make dependent on OS(I think) it configured to make for 64 bit libraries of Xenomai.
> make clean /* I HAVE TO DO this, otherwise compilation /linker error saying librtdk_la-init.o not found */
> make
> make isntall /* as root */
I have one question is that not possible to run 32bit Xenomai libraries that runs on 64bit OS ? Or Sorry if it is a wrong question ?
Thanks for your time. Hope this may help BONOS Antonis, if he still did not get solution yet.
Samba.
-----Original Message-----
From: Gilles Chanteperdrix [mailto:gilles.chanteperdrix@xenomai.org]
Sent: Tuesday, 10. May, 2011 21:31
To: Sambasiva Rao Manchili
Cc: Xenomai-help@domain.hid; Antonio Gambin
Subject: Re: [Xenomai-help] Is Xenomai Fully Functional for me(newbie) on Linux 2.6.37.6
On 05/10/2011 02:38 PM, Sambasiva Rao Manchili wrote:
> Hi Gilles,
> After browing through Xenomai Help Server(Gna), I found my problem is
> very close to the one of the users by name BONOS Antonis, who
> requested for help on an issue"Installation problem" yesterday!!!
> As I followed the pdf
> http://embedded.communities.intel.com/servlet/JiveServlet/download/443
> 5-1248/xeno_intel.pdf,
> BONOS Antonis also followed it.
>
> Looking forward for your help!!!
Hi Sambasiva,
I am not the only one replying on this list!
Especially since I only seldom run Xenomai on x86 these days. We already had this error, but am unable to find the precise post. It is a configuration error. So, please try removing all the superfluous things in your kernel you will not use, such as numa, syscalls auditing, selinux, ftrace, etc...
Regards.
------------------------------------------------------------------------
> This email and any attachment may contain confidential information
> which is intended for use only by the addressee(s) named above. If you
> received this email by mistake, please notify the sender immediately,
> and delete the email from your system. You are prohibited from
> copying, disseminating or otherwise using the email or any attachment.
If you intend to send some confidential information, please do not send them to a public mailing list, as the only way for us to comply with this disclaimer is to unsubscribe you.
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Gilles.
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May 23-26, Dublin, Ireland
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http://www.tmforum.org/ManagementWorld2011/9414/home.html
This email and any attachment may contain confidential information which is intended for use only by the addressee(s) named above. If you received this email by mistake, please notify the sender immediately, and delete the email from your system. You are prohibited from copying, disseminating or otherwise using the email or any attachment.
[-- Attachment #2: xeno-test_output_May12_2011.txt --]
[-- Type: text/plain, Size: 78893 bytes --]
xeno-test: started
withBusybox is 0
xeno-test: running tests
Thu May 12 11:09:40 CEST 2011
running: /usr/xenomai/bin/xeno-config --verbose
xeno-config --verbose
--version="2.5.6"
--cc="gcc"
--arch="x86"
--prefix="/usr/xenomai"
--xeno-cflags="-I/usr/xenomai/include -D_GNU_SOURCE -D_REENTRANT -Wall -pipe -D__XENO__"
--xeno-ldflags="-L/usr/xenomai/lib -lxenomai -lpthread "
--posix-cflags=""
--posix-ldflags="-Wl,@/usr/xenomai/lib/posix.wrappers -L/usr/xenomai/lib -lpthread_rt -lxenomai -lpthread -lrt "
--library-dir="/usr/xenomai/lib"
Thu May 12 11:09:40 CEST 2011
running: /usr/xenomai/bin/xeno-info
If some fields are empty or look unusual you may have an old version.
Compare to the current minimal requirements in Documentation/Changes.
Linux zrhws128 2.6.37.6_xenomai-2.5.6 #4 SMP PREEMPT Thu May 12 10:14:59 CEST 2011 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux
Gnu C 4.1.2
Gnu make 3.81
util-linux pre7)
mount pre7)
module-init-tools 3.3-pre2
e2fsprogs 1.39
PPP 2.4.4
Linux C Library > libc.2.5
Dynamic linker (ldd) 2.5
Procps 3.2.7
Net-tools 1.60
Kbd 1.12
Sh-utils 5.97
Modules Loaded autofs4 hidp nfs fscache nfs_acl auth_rpcgss rfcomm l2cap crc16 bluetooth rfkill lockd ipv6 sunrpc loop dm_multipath scsi_dh parport_pc lp parport sg sr_mod cdrom snd_hda_codec_analog snd_hda_intel snd_hda_codec snd_hwdep option usb_wwan tg3 usbserial snd_seq_dummy snd_seq_oss snd_seq_midi_event snd_seq snd_seq_device rtc_cmos snd_pcm_oss libphy snd_mixer_oss serio_raw rtc_core rtc_lib i2c_i801 pcspkr snd_pcm snd_timer snd shpchp dcdbas soundcore snd_page_alloc i2c_core dm_snapshot dm_zero dm_mirror dm_region_hash dm_log dm_mod ahci libahci libata sd_mod scsi_mod ext3 jbd uhci_hcd ohci_hcd ehci_hcd
Thu May 12 11:09:40 CEST 2011
running: cat /proc/cpuinfo
processor : 0
vendor_id : GenuineIntel
cpu family : 6
model : 23
model name : Intel(R) Core(TM)2 Duo CPU E8200 @ 2.66GHz
stepping : 6
cpu MHz : 2660.106
cache size : 6144 KB
physical id : 0
siblings : 2
core id : 0
cpu cores : 2
apicid : 0
initial apicid : 0
fpu : yes
fpu_exception : yes
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wp : yes
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Thu May 12 11:09:40 CEST 2011
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Thu May 12 11:09:40 CEST 2011
running: cat /proc/ipipe/Linux
+----- Handling ([A]ccepted, [G]rabbed, [W]ired, [D]iscarded)
|+---- Sticky
||+--- Locked
|||+-- Exclusive
||||+- Virtual
[IRQ] |||||
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1: A....
2: A....
3: A....
4: A....
5: A....
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7: A.L..
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4373: A....
4416: G...V
4417: G...V
[Domain info]
id=0x00000000
priority=100
Thu May 12 11:09:40 CEST 2011
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2.9-00
Thu May 12 11:09:40 CEST 2011
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+----- Handling ([A]ccepted, [G]rabbed, [W]ired, [D]iscarded)
|+---- Sticky
||+--- Locked
|||+-- Exclusive
||||+- Virtual
[IRQ] |||||
4361: W....
4364: W..X.
4365: GS...
4418: W...V
[Domain info]
id=0x58454e4f
priority=topmost
Thu May 12 11:09:40 CEST 2011
running: generate_loads 1
dd workload started, pids 20030 stored in /var/lock/xeno-test.19890.pids
Thu May 12 11:09:40 CEST 2011
running: cat /proc/interrupts
CPU0 CPU1
0: 205 0 XT-PIC-XT-PIC timer
1: 2 0 XT-PIC-XT-PIC i8042
2: 0 0 XT-PIC-XT-PIC cascade
3: 136327 0 XT-PIC-XT-PIC uhci_hcd:usb8, ahci
4: 12 0 XT-PIC-XT-PIC serial
5: 0 0 XT-PIC-XT-PIC ehci_hcd:usb2, uhci_hcd:usb6
8: 1 0 XT-PIC-XT-PIC rtc0
9: 4 0 XT-PIC-XT-PIC ehci_hcd:usb1, uhci_hcd:usb5
10: 17620 0 XT-PIC-XT-PIC uhci_hcd:usb4, uhci_hcd:usb7, eth0
11: 795 0 XT-PIC-XT-PIC uhci_hcd:usb3, hda_intel
12: 4 0 XT-PIC-XT-PIC i8042
14: 0 0 XT-PIC-XT-PIC ide0
15: 0 0 XT-PIC-XT-PIC ide1
NMI: 0 0 Non-maskable interrupts
LOC: 2487804 2487603 Local timer interrupts
SPU: 0 0 Spurious interrupts
PMI: 0 0 Performance monitoring interrupts
IWI: 0 0 IRQ work interrupts
RES: 93256 99498 Rescheduling interrupts
CAL: 55 149 Function call interrupts
TLB: 7293 7324 TLB shootdowns
TRM: 0 0 Thermal event interrupts
THR: 0 0 Threshold APIC interrupts
MCE: 0 0 Machine check exceptions
MCP: 9 9 Machine check polls
ERR: 1
MIS: 0
Thu May 12 11:09:40 CEST 2011
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2.91 1.44 0.62 5/189 20036
Thu May 12 11:09:40 CEST 2011
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MemFree: 371280 kB
Buffers: 34140 kB
Cached: 446052 kB
SwapCached: 0 kB
Active: 148744 kB
Inactive: 414192 kB
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Inactive(anon): 2264 kB
Active(file): 61640 kB
Inactive(file): 411928 kB
Unevictable: 5352 kB
Mlocked: 5352 kB
SwapTotal: 2048280 kB
SwapFree: 2048280 kB
Dirty: 128 kB
Writeback: 0 kB
AnonPages: 88216 kB
Mapped: 46948 kB
Shmem: 2420 kB
Slab: 42840 kB
SReclaimable: 29256 kB
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PageTables: 19260 kB
NFS_Unstable: 0 kB
Bounce: 0 kB
WritebackTmp: 0 kB
CommitLimit: 2556148 kB
Committed_AS: 418800 kB
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VmallocUsed: 3692 kB
VmallocChunk: 34359707852 kB
HugePages_Total: 0
HugePages_Free: 0
HugePages_Rsvd: 0
HugePages_Surp: 0
Hugepagesize: 2048 kB
DirectMap4k: 6148 kB
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Thu May 12 11:09:40 CEST 2011
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0 0 0 5653928 0 00000000 132818999917 71116997 1469979171 IRQ4364: [timer]
1 0 0 4979197 0 00000000 132819000236 59446494 1400103616 IRQ4364: [timer]
Thu May 12 11:09:40 CEST 2011
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ffffffffffffffff
Thu May 12 11:09:40 CEST 2011
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APC CPU0 CPU1
0: 0 0 (pipe_wakeup)
1: 26465 26328 (lostage_handler)
2: 4 2 (registry_export)
3: 0 0 (pse51_lostage_handler)
4: 0 0 (deferred RTDM close)
Thu May 12 11:09:40 CEST 2011
running: cat /proc/xenomai/faults
TRAP CPU0 CPU1
0: 0 0 (Divide error)
1: 0 0 (Debug)
3: 0 0 (Int3)
4: 0 0 (Overflow)
5: 0 0 (Bounds)
6: 0 0 (Invalid opcode)
7: 0 0 (FPU not available)
8: 0 0 (Double fault)
9: 0 0 (FPU segment overrun)
10: 0 0 (Invalid TSS)
11: 0 0 (Segment not present)
12: 0 0 (Stack segment)
13: 0 0 (General protection)
14: 0 0 (Page fault)
15: 0 0 (Spurious interrupt)
16: 0 0 (FPU error)
17: 0 0 (Alignment check)
18: 0 0 (Machine check)
19: 0 0 (SIMD error)
Thu May 12 11:09:41 CEST 2011
running: cat /proc/xenomai/hal
2.9-00
Thu May 12 11:09:41 CEST 2011
running: cat /proc/xenomai/heap
size=8192:used=8:pagesz=4096 (global sem heap)
size=259584:used=288:pagesz=512 (main heap)
size=129536:used=0:pagesz=512 (stack pool)
Thu May 12 11:09:41 CEST 2011
running: cat /proc/xenomai/irq
IRQ CPU0 CPU1
4361: 19 11 [IPI]
4364: 5654202 4979471 [timer]
4365: 0 0 [critical sync]
4418: 314543 314256 [virtual]
Thu May 12 11:09:41 CEST 2011
running: cat /proc/xenomai/latency
3349
Thu May 12 11:09:41 CEST 2011
running: cat /proc/xenomai/sched
CPU PID CLASS PRI TIMEOUT TIMEBASE STAT NAME
0 0 idle -1 - master R ROOT/0
1 0 idle -1 - master R ROOT/1
Thu May 12 11:09:41 CEST 2011
running: cat /proc/xenomai/stat
CPU PID MSW CSW PF STAT %CPU NAME
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1 0 0 113726 0 00500080 100.0 ROOT/1
0 0 0 5654354 0 00000000 0.0 IRQ4364: [timer]
1 0 0 4979623 0 00000000 0.0 IRQ4364: [timer]
Thu May 12 11:09:41 CEST 2011
running: cat /proc/xenomai/timebases
NAME RESOLUTION JIFFIES STATUS
master 1 n/a enabled,set
vxworks 1000000 2486753 enabled,unset,isolated
Thu May 12 11:09:41 CEST 2011
running: cat /proc/xenomai/timer
status=on:setup=0:clock=6659378918496:timerdev=lapic:clockdev=tsc
Thu May 12 11:09:41 CEST 2011
running: cat /proc/xenomai/version
2.5.6
Thu May 12 11:09:41 CEST 2011
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0
Thu May 12 11:09:41 CEST 2011
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0
Thu May 12 11:09:41 CEST 2011
running: cat /proc/xenomai/interfaces/rtdm
0
Thu May 12 11:09:41 CEST 2011
running: cat /proc/xenomai/interfaces/sys
0
Thu May 12 11:09:41 CEST 2011
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0
Thu May 12 11:09:41 CEST 2011
running: cat /proc/xenomai/registry/usage
slots=512:used=1:exported=0
Thu May 12 11:09:41 CEST 2011
running: cat /proc/xenomai/rtdm/fildes
total=128:open=0:free=128
Thu May 12 11:09:41 CEST 2011
running: cat /proc/xenomai/rtdm/named_devices
Hash Name Driver /proc
24 rttest-timerbench0 xeno_timerbench rttest-timerbench0
55 rttest-switchtest0 xeno_switchtest rttest-switchtest0
Thu May 12 11:09:41 CEST 2011
running: cat /proc/xenomai/rtdm/open_fildes
Index Locked Device Owner [PID]
Thu May 12 11:09:41 CEST 2011
running: cat /proc/xenomai/rtdm/protocol_devices
Hash ProtocolFamily:SocketType Driver /proc
Thu May 12 11:09:41 CEST 2011
running: cat /proc/xenomai/timerstat/master
CPU SCHEDULED FIRED TIMEOUT INTERVAL HANDLER NAME
0 2487074 2487073 692719 1000000 NULL [host-timer/0]
1 2487074 2487073 693799 1000000 NULL [host-timer/1]
0 2487074 2487073 762903 1000000 xntimer_tic vxworks
1 2487074 2487073 771589 1000000 xntimer_tic vxworks
Thu May 12 11:09:41 CEST 2011
running: cat /proc/xenomai/timerstat/vxworks
CPU SCHEDULED FIRED TIMEOUT INTERVAL HANDLER NAME
Thu May 12 11:09:41 CEST 2011
running: top -bn1c
top - 11:09:42 up 41 min, 4 users, load average: 2.91, 1.44, 0.62
Tasks: 163 total, 5 running, 158 sleeping, 0 stopped, 0 zombie
Cpu(s): 3.4%us, 7.4%sy, 0.0%ni, 88.3%id, 0.9%wa, 0.0%hi, 0.0%si, 0.0%st
Mem: 1015740k total, 644896k used, 370844k free, 34140k buffers
Swap: 2048280k total, 0k used, 2048280k free, 446072k cached
PID USER PR NI VIRT RES SHR S %CPU %MEM TIME+ COMMAND
18816 manchsa 20 0 63232 456 376 R 50.0 0.0 3:15.46 dd if /dev/zero of
20030 root 20 0 63232 460 376 R 50.0 0.0 0:00.59 dd if /dev/zero of
19214 root 20 0 63232 460 376 R 48.1 0.0 2:26.36 dd if /dev/zero of
Thu May 12 11:09:42 CEST 2011
running: ./run -- -sh -T 120 -t0 # latency
*
*
* Type ^C to stop this application.
*
*
== Sampling period: 100 us
== Test mode: periodic user-mode task
== All results in microseconds
warming up...
RTT| 00:00:01 (periodic user-mode task, 100 us period, priority 99)
RTH|----lat min|----lat avg|----lat max|-overrun|---msw|---lat best|--lat worst
RTD| -2.358| -2.042| -0.820| 0| 0| -2.358| -0.820
RTD| -2.133| -2.035| -0.659| 0| 0| -2.358| -0.659
RTD| -2.131| -2.037| -1.018| 0| 0| -2.358| -0.659
RTD| -2.134| -2.030| -0.977| 0| 0| -2.358| -0.659
RTD| -2.131| -2.033| -0.469| 0| 0| -2.358| -0.469
RTD| -2.129| -2.023| 3.556| 0| 0| -2.358| 3.556
RTD| -2.124| -2.029| -1.048| 0| 0| -2.358| 3.556
RTD| -2.137| -2.035| -0.056| 0| 0| -2.358| 3.556
RTD| -2.128| -2.029| -1.081| 0| 0| -2.358| 3.556
RTD| -2.125| -2.026| -0.944| 0| 0| -2.358| 3.556
RTD| -2.126| -2.027| 1.239| 0| 0| -2.358| 3.556
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RTD| -2.135| -2.031| -1.037| 0| 0| -2.358| 3.556
RTD| -2.213| -2.002| 0.372| 0| 0| -2.358| 3.556
RTD| -2.130| -2.030| -0.567| 0| 0| -2.358| 3.556
RTD| -2.127| -2.019| 1.541| 0| 0| -2.358| 3.556
RTD| -2.129| -2.020| -0.874| 0| 0| -2.358| 3.556
RTD| -2.129| -2.023| 1.645| 0| 0| -2.358| 3.556
RTD| -2.127| -2.027| -0.964| 0| 0| -2.358| 3.556
RTD| -2.132| -2.032| 1.502| 0| 0| -2.358| 3.556
RTD| -2.127| -2.030| -1.009| 0| 0| -2.358| 3.556
RTT| 00:00:22 (periodic user-mode task, 100 us period, priority 99)
RTH|----lat min|----lat avg|----lat max|-overrun|---msw|---lat best|--lat worst
RTD| -2.132| -2.023| 2.135| 0| 0| -2.358| 3.556
RTD| -2.130| -2.026| 2.036| 0| 0| -2.358| 3.556
RTD| -2.135| -2.028| -0.411| 0| 0| -2.358| 3.556
RTD| -2.132| -2.029| -1.051| 0| 0| -2.358| 3.556
RTD| -2.132| -2.031| 2.060| 0| 0| -2.358| 3.556
RTD| -2.123| -2.027| -0.869| 0| 0| -2.358| 3.556
RTD| -2.134| -2.027| 2.351| 0| 0| -2.358| 3.556
RTD| -2.135| -2.026| 1.309| 0| 0| -2.358| 3.556
RTD| -2.129| -2.026| 1.952| 0| 0| -2.358| 3.556
RTD| -2.122| -2.027| -1.022| 0| 0| -2.358| 3.556
RTD| -2.127| -2.026| 2.078| 0| 0| -2.358| 3.556
RTD| -2.128| -2.026| -1.091| 0| 0| -2.358| 3.556
RTD| -2.130| -2.025| -0.800| 0| 0| -2.358| 3.556
RTD| -2.129| -2.026| 1.530| 0| 0| -2.358| 3.556
RTD| -2.135| -2.031| 1.566| 0| 0| -2.358| 3.556
RTD| -2.135| -2.028| -1.043| 0| 0| -2.358| 3.556
RTD| -2.135| -2.025| 2.782| 0| 0| -2.358| 3.556
RTD| -2.132| -2.024| -0.769| 0| 0| -2.358| 3.556
RTD| -2.127| -2.022| 3.004| 0| 0| -2.358| 3.556
RTD| -2.133| -2.026| 2.366| 0| 0| -2.358| 3.556
RTD| -2.118| -2.021| -1.047| 0| 0| -2.358| 3.556
RTT| 00:00:43 (periodic user-mode task, 100 us period, priority 99)
RTH|----lat min|----lat avg|----lat max|-overrun|---msw|---lat best|--lat worst
RTD| -2.129| -2.027| -1.088| 0| 0| -2.358| 3.556
RTD| -2.126| -2.031| -1.044| 0| 0| -2.358| 3.556
RTD| -2.364| -2.040| -1.061| 0| 0| -2.364| 3.556
RTD| -2.132| -2.039| 3.130| 0| 0| -2.364| 3.556
RTD| -2.132| -2.030| -0.985| 0| 0| -2.364| 3.556
RTD| -2.124| -2.029| -1.047| 0| 0| -2.364| 3.556
RTD| -2.131| -2.029| -0.991| 0| 0| -2.364| 3.556
RTD| -2.135| -2.025| 3.864| 0| 0| -2.364| 3.864
RTD| -2.128| -2.027| 3.849| 0| 0| -2.364| 3.864
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2011-05-10 12:02 [Xenomai-help] Is Xenomai Fully Functional for me(newbie) on Linux 2.6.37.6 Sambasiva Rao Manchili
2011-05-10 12:38 ` Sambasiva Rao Manchili
2011-05-10 19:30 ` Gilles Chanteperdrix
2011-05-12 11:16 ` Sambasiva Rao Manchili
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