[Xenomai-core] do rt_task_create after a deletion

[Xenomai-core] do rt_task_create after a deletion

[Roberto Bielli]

Hi,

if i don't want to use rt_task_join to wait termination on a task, is it 
correct to use rt_task_create and wait until the return value is 
different from -EEXIST after a deletion?

Thanks for all

-- 
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Roberto Bielli
Sviluppo Software					
Axel S.r.l.					
							
Via Del Cannino, 3 				
21020 Crosio Della Valle			
Varese - Italy					
							
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Re: [Xenomai-core] do rt_task_create after a deletion

[Gilles Chanteperdrix]

On 08/31/2011 08:57 AM, Roberto Bielli wrote:
> Hi,
> 
> if i don't want to use rt_task_join to wait termination on a task,

Then do not create the task with the T_JOINABLE flag.

> is it 
> correct to use rt_task_create and wait until the return value is 
> different from -EEXIST after a deletion?

I am not sure rt_task_create returns EEXIST when a task has been deleted
but not joined. But in any case, the answer is no, a joinable task will
not be joined automatically, only rt_task_join will cause it to be joined.

-- 
					    Gilles.

Re: [Xenomai-core] do rt_task_create after a deletion

[Roberto Bielli]

Hi,

i explain better. if i don't use rt_task_join i remove the flag 
T_JOINABLE, so i wait the task termination with a rt_task_create that 
return -EEXIST.

Thanks


Il 31/08/2011 09:12, Gilles Chanteperdrix ha scritto:
> On 08/31/2011 08:57 AM, Roberto Bielli wrote:
>> Hi,
>>
>> if i don't want to use rt_task_join to wait termination on a task,
> Then do not create the task with the T_JOINABLE flag.
>
>> is it
>> correct to use rt_task_create and wait until the return value is
>> different from -EEXIST after a deletion?
> I am not sure rt_task_create returns EEXIST when a task has been deleted
> but not joined. But in any case, the answer is no, a joinable task will
> not be joined automatically, only rt_task_join will cause it to be joined.
>


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Re: [Xenomai-core] do rt_task_create after a deletion

[Gilles Chanteperdrix]

On 08/31/2011 09:26 AM, Roberto Bielli wrote:
> Hi,
> 
> i explain better. if i don't use rt_task_join i remove the flag 
> T_JOINABLE, so i wait the task termination with a rt_task_create that 
> return -EEXIST.

The only way to wait for a thread to have freed all resources (notably
its stack) is to create it with T_JOINABLE and join it.

-- 
					    Gilles.