Re: [Xenomai-core] preemptive doesn't work

[Roberto Bielli <roberto.bielli@domain.hid>]

In the xenomai example the task periodic is 2ms not 200us. ( 
rt_task_sleep( 2ms 000us 000ns ) );
And the 10ms is because the default system time period of the timer 
without xenomai is ~10ms.
So a process that execute in linux base can be re-scheduled only when 
the timer generate an interrupt , the task makes I/O, or sleeps.



Il 10/04/2012 14:36, Gilles Chanteperdrix ha scritto:
> On 04/10/2012 02:33 PM, Roberto Bielli wrote:
>> Il 10/04/2012 13:49, Gilles Chanteperdrix ha scritto:
>>> On 04/10/2012 12:39 PM, Roberto Bielli wrote:
>>>> Hi Gilles,
>>>>
>>>> i tried your code but th behavior is the same.
>>>>
>>>> Then i tried a linux base app and works correctly.
>>> In the exact same conditions? With the crunching task running with
>>> SCHED_FIFO, priority 1, and the periodic task running with SCHED_FIFO,
>>> priority 99, and the linux real-time throttling disabled?
>>>
>> Yes, and i see that every LATCH ( about ~10ms ) period the task with
>> higher priority is wakeup.
> In the example you sent the periodic task was running with a 200us
> period, not 10ms.
>


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