Re: [Xenomai-core] porting xenomai on imx25

[Roberto Bielli <roberto.bielli@domain.hid>]

have you a .config for imx31 to give me so i can compare them?

Il 19/04/2012 10:54, Gilles Chanteperdrix ha scritto:
> On 04/19/2012 10:52 AM, Roberto Bielli wrote:
>> Hi Gilles,
>>
>> i found the problem that disable interrupts when execute a task.
>> My kernel for imx25 uses the properties CONFIG_MXC_IRQ_PRIOR in the .config.
>> This properties enable reentrant interrupts so it uses the NIMASK(normal
>> interrupt mask register ) register to disable interrupts with
>> certain priority level. The interrupt of timer is disabled in that cases.
>> i tried to disable this option in the kernel but i have other big
>> problems with the task and so i have to do other tests before saying the
>> conclusions.
>>
>> Do you know if xenomai doesn't work with reentrant interrupts ?
> Xenomai as it is will not work in that case, and this option is useless
> as all interrupts handlers are executed with hardware irqs disabled, so
> your best solution is to try and disable this option.
>


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